Es una asociación internacional de Budo (camino del guerrero), con sus bases en Japón, dirigida por el Dr. Masaaki Hatsumi Soke, actual (heredero), el cual reside en ese País. La Bujinkan Dojo fue fundada en el año 1972 por Hatsumi Sensei tras el fallecimiento del maestro y mentor del Soke, Takamatsu Toshitsugu Sensei. Se denomina Budo Taijutsu en la Bujinkan al conjunto de 9 Ryuha (escuelas) de artes marciales Japonesas, de las cuales algunas poseen mas de 900 años de antigüedad, habiéndolas recibido de su maestro Takamatsu, manteniéndose estas con su esencia y pureza, por medio del Nin (Adaptabilidad). Tres de estas escuelas basan sus enseñanzas en Ninjutsu (arte Ninja), mientras que los seis restantes son de Bujutsu (artes de guerra) teniendo en cuenta que estas poseen cada una sus propias características, tanto en sus filosofías como en sus técnicas. Las nueve escuelas de la Bujinkan:


- Togakure Ryu Ninjutsu Siglo XII
- Gyokushin Ryu Ninjutsu Siglo XVI
- Kumogakure Ryu Ninjutsu Siglo XVI
- Gyokko Ryu Kosshijutsu Siglo XII
- Koto Ryu Koppojutsu Siglo XVI
- Gikan Ryu Koppojutsu Siglo XVI
-Takagi Yoshin Ryu Jutaijutsu Siglo XVI
- Shinden Fudo Ryu Siglo XII
- Kukishinden Ryu Happo Hiken Siglo XVI

Toshitsugu Takamatsu nació en Kobe el 10 de marzo de 1887 (Meiji 22). Sus ancestros eran miembros de un clan de los bosques de Takeo, situado en las zonas montañosas de la antigua provincia de Iga.
Fue separado de su madre antes de cumplir un año y fue criado por nueve madres diferentes durante su época de juventud. Su padre era empresario y cambiaba habitualmente de negocio comenzando como contratista en la Sanyo Railroad de Kobe y posteriormente dirigiendo una fábrica de fósforos en Akashi.

Comenzó su entrenamiento a los nueve años por iniciativa de su padre, quien pensaba que Takamatsu era muy tímido, y en la escuela lo llamaban "el niño llorón". Su primer maestro fue su abuelo, Shinryuken Masamitsu Toda, quien lo inició en Shinden Fudo Ryu. Generalmente, Toda Sensei tenía un ayudante que les enseñaba a los principiantes pero Toda Sensei le enseñó directamente a Takamatsu.

Luego de aprender Shinden Fudo Ryu, estudió Koto Ryu Koppo Jutsu. Su increíble habilidad lo hizo dominar estos dos estilos cuando tan sólo tenía trece años de edad. Más tarde comenzó a estudiar Togakure Ryu Ninjutsu, así como también Takagi Yoshin Ryu en el Dojo de Tadafusa Misuta Yoshitaro. Su peso a los 12 años había aumentado a 124 lbs   (55 Kg.) debido a sus vigorosos entrenamientos. En el Dojo lo llamaban "Kotora" (pequeño tigre); allí encontró buenos amigos aunque tuvo algunos enfrentamientos con practicantes de otras escuelas, ya que en esos tiempos era costumbre probar las técnicas de una escuela contra otra.

En la fábrica de su padre estuvo trabajando como guardia de seguridad Ishitani Matsutaro Takekage, quien descendía de una familia que colaboró en la zona de Iga con la familia Hatori. Se dice que utilizaba un boken como bastón.
Ishitani fue maestro de Hon Tai Takagi Yoshin Ryu y Kukishinden Ryu. Como es de suponer Takamatsu a los 17 años estudió con él hasta sus últimos días ya que desafortudamente tras dos años de estar juntos, Ishitani falleció en su regazo (murió aproximadamente en 1907 ).

Toshitsugu Takamatsu había heredado las Ryu-Ha siguientes: Togakure Ryu Ninpo, Gyokko Ryu Kosshi Jutsu, Kotto Ryu Koppo Jutsu, Kumogakure Ryu Ninpo, Gyokushin Ryu Ninpo, Shinden Fudo Ryu Dakentai Jutsu y Gikan Ryu Koppo Jutsu de Shinryuken Masamitsu Toda (su abuelo), Kukishinden Ryu Happo Biken y Hontai Takagi Yoshin Ryu de Ishitani Matsutaro Takekage. Takagi Yoshin Ryu Jutai Jutsu de Mizuta Tadafusa Yoshitaro. 

Takamatsu Toshitsugu, pasó la herencia de los Ryu-Ha a Masaaki Hatsumi aproximadamente en 1968. Finalmente había logrado encontrar al heredero indicado para continuar con el legado de las antiguas escuelas.